Tänapäeval projekteerimine, ehitamine ja kasutamine "Droonid" See on midagi väga levinud ja aja möödudes on see tendents üha enam peale surutud. Olgu see "Droonid" maismaa-, õhu- või veekeskkond, kasutades või mitte Tehisintellekt (AI)Nii tsiviil- kui ka sõjaliseks kasutamiseks on sellel alal võidujooks juba käimas ja paljude võistlejatega.
Ja konkurendid pole ainult era- ja suletud projektidega. Vaba ja avatud projektidega on palju ning kindlasti tuleb aja jooksul päevavalgele rohkem. Ja selles postituses uurime mõningaid tuntumaid "Drones" avatud lähtekoodiga projektid.
Ja nagu tavaliselt, enne kui asuda täielikult tänasesse teemasse "Droonid" ja avatud lähtekoodiga projektid olemasolevaid, jätame neile, kes on huvitatud mõne muu meiega tutvumast eelmised seotud postitused koos sarnased teemad, järgmine link selle juurde. Et saaksite seda vajaduse korral pärast selle väljaande lugemist hõlpsasti uurida:
"La "Automotive" o Isejuhtimine viitab praegu võimele luua tingimused a vehículo, auto või robot, suutma jäljendada inimeste juhtimis- ja kontrollivõimekust. See tähendab, et ta suudab tajuda teda ümbritsevat keskkonda ja vastavalt sellele navigeerida. Paljude nende eesmärkide saavutamiseks on sõidukid (autod, droonid, robotid) varustatud tehnoloogiaid, mis on võimelised keskkonda tajuma kasutades keerulisi tehnikaid nagu laser, radar, lidar, globaalne positsioneerimissüsteem ja arvutinägemine." Automotive: olemasolevad avatud lähtekoodiga projektid tulevikuks
Droonid: praegused avatud lähtekoodiga projektid
Siin on väike nimekiri tuntumatest "Drones" avatud lähtekoodiga projektid:
ArduPilot
See on usaldusväärne, mitmekülgne ja avatud lähtekoodiga autopiloodi süsteem, mis toetab mitut tüüpi sõidukeid: multikopterid, traditsioonilised helikopterid, fikseeritud tiivaga lennukid, laevad, allveelaevad, kulgurid ja teised. Lisaks on see võimeline juhtima peaaegu kõiki ettekujutatavaid sõidukisüsteeme, alustades tavalistest lennukitest, neljakopteritest, multirootoritest ja helikopteritest kuni kulgurite, laevade, tasakaalustusrobotite ja isegi allveelaevadeni. See laieneb pidevalt, et toetada uusi esilekerkivaid sõidukitüüpe. Vaadake GitHubi
Paparatso UAV
See on 2003. aastal asutatud avatud lähtekoodiga droonide (mehitamata õhusõidukid) riist- ja tarkvaraprojekt, mis hõlmab autopiloodisüsteeme ja maapealsete jaamade tarkvara multikopteritele / multirootoritele, fikseeritud tiivaga, helikopteritele ja hübriidlennukitele. Lisaks oli see loodud autonoomse lennu jaoks. esmane eesmärk ja manuaalne lend teisejärgulise eesmärgina. Algusest peale oli see loodud, pidades silmas teisaldatavust ja võimalust juhtida mitut lennukit samas süsteemis. Vaadake GitHubi
PX4 drooni autopiloot
See on avatud lähtekoodiga lennujuhtimistarkvara droonide ja muude mehitamata sõidukite jaoks. Projekt pakub droonide arendajatele paindlikku tööriistakomplekti tehnoloogiate jagamiseks, et luua droonirakenduste jaoks kohandatud lahendusi. PX4 hostib Linuxi sihtasutuse mittetulundusühing Dronecode. PX4 on väga kaasaskantav, operatsioonisüsteemist sõltumatu ning toetab Linuxi, NuttX-i ja MacOS-i juba karbist väljas (karbist väljas). Vaadake GitHubi
Muud teadaolevad projektid ja organisatsioonid
- Auterion Enterprise PX4
- Dronecode'i sihtasutus (PX4 autopiloot, MAV link, MAVSDK ja QGroundControl)
- DronePan
- Drooni ajakirjanduse labor
- flone
- LibrePilot
- Maatriksi piloot
- OpenDroneMap
- SMACCMPilot
Lõpuks, kui teile meeldivad sellega seotud teemad Droonid ja mängudSoovitame seda viimast, varem avaldatud artiklit:
Kokkuvõte
Ühesõnaga, kõik need huvitavad ja hämmastavad avatud lähtekoodiga projektid umbes "Droonid" on suurepärane algatus suurte ja keskmise suurusega tehnoloogiaettevõtete poolt, mis tõstavad taas esile selle potentsiaali Vaba tarkvara ja avatud lähtekoodiga paljudes tehnoloogilistes ja kaubanduslikes valdkondades, eriti nii olulistes kui sõidukite automatiseeritud kasutamine igasuguseid ja eriti Autod ja droonid.
Loodame, et sellest väljaandest saab kogu jaoks palju kasu «Comunidad de Software Libre y Código Abierto»
ning suur panus XNUMX. aastaks kättesaadavate rakenduste ökosüsteemi parandamisse, kasvu ja levitamisse «GNU/Linux»
. Ja ärge lõpetage selle jagamist teistega, oma lemmikveebisaitidel, kanalitel, sotsiaalvõrgustike rühmades või kogukondades või sõnumsidesüsteemides. Lõpuks külastage meie kodulehte aadressil «DesdeLinux» et uurida rohkem uudiseid ja liituda meie ametliku kanaliga Telegramm DesdeLinux.
Par excellence võidusõidudroonide avatud lähtekoodiga projekt on Betaflight, kuid neid on palju rohkem. Blheli_S, OpenTx, EdgeTx, DeviationTx, Cleanflight, Emuflight ja palju muud.
Tervitused, FpvMania. Täname teid kommentaari ja suurepärase panuse eest rohkemates projektides. Vaatame need üle, et pühendada lisapostitus.