saya fikirBanyak daripada kita bermimpi sebagai anak-anak yang mempunyai suatu hari keistimewaan dapat memiliki atau terbang roket buatan sendiri atau kapal mini yang dirancang untuk terbang dan di atas semua mempunyai perintah yang dapat memberi kita kebebasan untuk mengarahkannya sesuka hati.
Hari ini, impian itu telah dipenuhi oleh banyak pihak Nah, ada beberapa model komersial yang boleh anda beli atau juga untuk drone, sesuatu yang serupa dengan apa yang kita mahukan sebagai anak-anak.
Tetapi jujur, ramai di antara kita yang gemar merancang peranti ini dengan tangan kita dan di atas semua kekuatan untuk belajar bagaimana memasangnya dan bagaimana setiap bahagian berfungsi.
Dan bagus hari ini saya datang untuk berkongsi maklumat Saya dapati di internet mengenai sesuatu yang serupa dengan apa yang saya jelaskan dan itu Projek Cygnus-X1 mengembangkan papan sumber terbuka untuk kawalan vektor tujah enjin jet dan sistem on-board yang berkaitan.
Peminat mereka boleh menggunakan plat untuk menstabilkan penerbangan roket buatan sendiri dan yang paling penting dan yang paling penting mengenai projek ini, adalah bahawa pembangunan projek diedarkan di bawah lesen GPLv3.
Dengan itu kita dapat mencari sebilangan besar gambar rajah yang tersedia, reka bentuk dan spesifikasi PCB untuk simulator EasyEDA (Electronic Design Automation).
Ciri lain yang menonjol dari projek ini ialah papan ini sepenuhnya sesuai dengan persekitaran pengembangan Arduino IDE dan Platformio.
Sebagai tambahan kepada komponen perisian yang ditulis dalam C ++ dan sebagai pangkalan, mikrokontroler SAMD51 digunakan, yang beroperasi pada frekuensi 120 MHz dan mempunyai memori Flash terbina dalam 1 MB.
Kad luaran atau kad SD boleh digunakan untuk merakam telemetri semasa penerbangan. Data dan perintah dihantar melalui Bluetooth Low Energy (BLE), yang memungkinkan anda menggunakan telefon pintar biasa untuk kawalan.
Tiga saluran kawalan servo disediakan: dua untuk pergerakan muncung ketika vektor tujah berubah dan satu untuk sistem lain, misalnya, untuk mengaktifkan penyebaran parasut. Terdapat juga dua pyrochannels untuk pencucuhan dan palam cahaya dan saluran kawalan motor elektrik untuk menukar gegelung dengan menggunakan gyro.
Bateri LiPo 2S atau 3S boleh digunakan sebagai sumber kuasa. Antara sensor yang digunakan adalah pecutan gabungan-giro (IMU BOSCH BMI088) dan altimeter (MS560702). Penyambung UART dan I2C tersedia untuk menyambungkan sensor tambahan seperti modul GPS.
Daripada ciri-ciri yang menonjol dari projek, berikut disebutkan:
- Berdasarkan mikrokontroler SAMD51 yang beroperasi pada 120 MHz dengan 1 MB denyar. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Dikendalikan oleh Bluetooth Low Energy (BLE), ini membolehkan data dihantar dan diterima antara roket dan telefon pintar.
- 3 Saluran Servo (Dua saluran digunakan untuk vektor tujahan dan satu untuk lain-lain seperti sistem ejeksi parasut mekanikal).
- 2 Saluran Pyro yang mampu menyalakan pencucuh motor dan wayar nichrome. PWM sepenuhnya dapat dikawal untuk kawalan arus berubah.
- 1 x Pengawal motor DC untuk masa-masa ketika anda memerlukan kawalan bergoyang dengan roda reaksi.
- Ia berfungsi dengan bateri LIPO 2S dan 3S. 3S lebih disukai (11,1V)
- Ia merangkumi terminal persenjataan untuk mencegah kegagalan dalam saluran piroteknik.
- IMU enam paksi (BOSCH BMI088) dan altimeter (MS560702)
- Port kad SD supaya anda dapat menyimpan data anda.
- Storan kilat luaran 16MB. Simpan data semasa penerbangan (sambungan kad SD mungkin sporadis semasa penerbangan kerana getaran)
- LED Buzzer dan RGB Neopixel
- Sambungan UART dan I2C tambahan sekiranya anda mahu menyambungkan sensor luaran seperti modul GPS.
Akhirnya, sekiranya anda berminat untuk mengetahui lebih lanjut mengenainya projek anda boleh melihat butiran, manual dan gambar rajah Dalam pautan berikut.