ROS: Operativsystem för robotar - Ett ramverk med öppen källkod
För nästan en månad sedan gick vi in på IT -området "Artificiell intelligens" och "Deep Learning (AP)" baserat på Open Source. Därför kommer vi idag att prata för att komplettera detta ämne inom IT -området "Robotik", som är nära kopplad till den föregående.
Specifikt kommer vi att prata om "ROS", vilket är ett intressant projekt av Open Source som försöker erbjuda en flexibel ram för att skriva robotprogramvara.
Artificiell intelligens: Den mest kända och mest använda open source AI
Innan jag hoppar direkt in vårt ämne idag, för dem som kanske vill utforska det ovan nämnda ämnet "Artificiell intelligens" och "Deep Learning (AP)" baserat på Open Source, kommer vi omedelbart att lämna ett litet koncept och motsvarande länkar till några tidigare publikationer relaterade till detta ämne:
"För dem som kanske inte är tydliga med vad "Artificiell intelligens" -teknologi, detta är en teknik som bygger på Processimulering av mänsklig intelligens av maskiner, särskilt datorsystem. Dessa processer inkluderar lärande, The resonemang och självkorrigering. Dessutom, särskilda tillämpningar av "IA" inkludera expertsystem, erkännande röst och konstgjord syn." Artificiell intelligens: Den mest kända och mest använda open source AI
ROS (Robot Operating System): Utvecklingssats
Vad är ROS?
I officiell hemsida från detta open source -projekt som heter "ROS", definieras det enligt följande:
"Robotoperativsystemet (ROS) är en flexibel ram för att skriva robotprogramvara. Det är en uppsättning verktyg, bibliotek och konventioner som syftar till att förenkla uppgiften att skapa komplext och robust robotbeteende på en mängd olika robotplattformar." Avsnitt: Om ROS
Varför använda ROS? Vad ger fördelar?
Dess utvecklare tror det värdet av detta open source -projekt bor i att:
"ROS skapades från grunden för att uppmuntra utveckling av programvara för robotik. Till exempel kan ett laboratorium ha experter på att kartlägga inomhusmiljöer och bidra med ett förstklassigt system för att producera kartor. En annan grupp kan ha experter på att använda kartor för att navigera, och en annan grupp kan ha upptäckt en datorsynstrategi som fungerar bra för att känna igen små objekt i röran. ROS är speciellt utformat för grupper som dessa att samarbeta och bygga vidare på andras arbete, som beskrivs på denna webbplats."
Öppen licensiering
När det gäller hans öppen källkod natur, ange följande:
"ROS-kärnan är licensierad enligt standarden med tre klausuler BSD-licens. Det är en mycket tillåtande öppen licens som tillåter återanvändning i kommersiella och slutna produkter. Medan huvuddelarna i ROS är licensierade enligt BSD -licensen används andra licenser vanligtvis i gemenskapspaket, till exempel Apache 2.0 -licensen, GPL -licensen, MIT -licensen och till och med proprietära licenser. Varje paket i ROS -ekosystemet måste ange en licens, vilket gör det enkelt för dig att snabbt identifiera om ett paket uppfyller dina licensbehov." Avsnitt: Är ROS för mig?
Filosofiska mål för ROS
- Arbeta med ett kollektivt peer-to-peer-projekt (P2P).
- Var baserad på användningen av specifika verktyg.
- Erbjud flerspråkigt stöd.
- Var ett så komplext projekt som möjligt.
- Var så fri och öppen källkod som möjligt.
mer information
till mer specifika och relaterade om detta projekt med öppen källkod du kan utforska följande länkar:
- Öppna Robotics
- Associerade projekt: Gazebo, Flytta den, OpenCV, Point Cloud Library (PCL) y Industriell ROS
- ROS: Ett operativsystem för robotar med öppen källkod, engelsk PDF
- BSD -licenser - Wikipedia, på spanska
Sammanfattning
Kort sagt, tekniska området av utvecklingen och genomförandet av "Robotik" och dess hårdvara, går vanligtvis hand i hand med området "Artificiell intelligens", el «Deep Learning (AP)» och utvecklingen av Operativsystem och applikationer. Som många gånger utgår från IT-domän associerad med Fri programvara och öppen källkod. Och det är mycket troligt att många av Framtidens robotar som för HW / SV, har en stor bas eller procentandel av deras komponenter i gratis och öppet format, i stället för proprietär och stängd.
Vi hoppas att denna publikation kommer att vara mycket användbar för hela «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» och med stort bidrag till förbättring, tillväxt och spridning av ekosystemet för applikationer som är tillgängliga för «GNU/Linux». Och sluta inte dela den med andra på dina favoritwebbplatser, kanaler, grupper eller grupper av sociala nätverk eller meddelandesystem. Slutligen besök vår hemsida på «DesdeLinux» för att utforska fler nyheter och gå med i vår officiella kanal Telegram av DesdeLinux.