ROS: ระบบปฏิบัติการสำหรับหุ่นยนต์ - กรอบงานโอเพ่นซอร์ส
เกือบหนึ่งเดือนที่ผ่านมา เราเข้าสู่วงการไอทีของ "ปัญญาประดิษฐ์" และ y "การเรียนรู้เชิงลึก (AP)" ขึ้นอยู่กับ โอเพ่นซอร์ส. ดังนั้นวันนี้เราจะมาพูดเพื่อเสริมหัวข้อนี้ของด้านไอทีของ "หุ่นยนต์"ซึ่งมีการเชื่อมโยงอย่างใกล้ชิดกับก่อนหน้านี้
เราจะพูดถึง .โดยเฉพาะ "โรส"ซึ่งเป็นโครงการที่น่าสนใจของ โอเพ่นซอร์ส ที่พยายามเสนอ a กรอบการทำงานที่ยืดหยุ่นสำหรับการเขียนซอฟต์แวร์หุ่นยนต์.
ปัญญาประดิษฐ์: AI .โอเพ่นซอร์สที่รู้จักและใช้ดีที่สุด
ก่อนที่ฉันจะกระโดดลงไป หัวข้อของเราวันนี้สำหรับผู้ที่ประสงค์จะศึกษาหัวข้อดังกล่าวของ "ปัญญาประดิษฐ์" และ y "การเรียนรู้เชิงลึก (AP)" ขึ้นอยู่กับ โอเพ่นซอร์สเราจะทิ้งแนวคิดเล็ก ๆ และลิงก์ที่เกี่ยวข้องไปยังสิ่งพิมพ์ก่อนหน้าที่เกี่ยวข้องกับหัวข้อนี้ทันที:
"สำหรับใครที่อาจจะยังไม่กระจ่างเกี่ยวกับสิ่งที่ what เทคโนโลยี "ปัญญาประดิษฐ์"นี้เป็นเทคโนโลยีที่ขึ้นอยู่กับ based การจำลองกระบวนการปัญญาของมนุษย์ โดยเครื่องจักรโดยเฉพาะระบบคอมพิวเตอร์ กระบวนการเหล่านี้รวมถึงการเรียนรู้, เหตุผล และการแก้ไขตนเอง นอกจากนี้, การใช้งานเฉพาะของ "IA" รวมถึงระบบผู้เชี่ยวชาญ ได้รับการยอมรับ เสียงและการมองเห็นเทียม" ปัญญาประดิษฐ์: AI .โอเพ่นซอร์สที่รู้จักและใช้ดีที่สุด
ROS (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์): ชุดพัฒนา
ROS คืออะไร?
ใน เว็บไซต์ทางการ จากโครงการโอเพ่นซอร์สที่เรียกว่า "โรส"กำหนดไว้ดังนี้
"ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) เป็นเฟรมเวิร์กที่ยืดหยุ่นสำหรับการเขียนซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ มันคือชุดเครื่องมือ ไลบรารี และข้อตกลงที่มุ่งลดความซับซ้อนของงานในการสร้างพฤติกรรมหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนและมีประสิทธิภาพบนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่หลากหลาย" ส่วน: เกี่ยวกับ ROS
ทำไมต้องใช้ ROS? นำมาซึ่งประโยชน์อะไร?
นักพัฒนาเชื่อว่า มูลค่าของโครงการโอเพ่นซอร์สนี้ อยู่ในนั้น:
"ROS ถูกสร้างขึ้นจากพื้นฐานเพื่อสนับสนุนการพัฒนาซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน ตัวอย่างเช่น ห้องปฏิบัติการอาจมีผู้เชี่ยวชาญในการทำแผนที่สภาพแวดล้อมในร่มและสนับสนุนระบบชั้นหนึ่งสำหรับการผลิตแผนที่ อีกกลุ่มหนึ่งอาจมีผู้เชี่ยวชาญในการใช้แผนที่เพื่อนำทาง และอีกกลุ่มหนึ่งอาจค้นพบวิธีการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ซึ่งทำงานได้ดีในการจำแนกวัตถุขนาดเล็กที่รก ROS ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับกลุ่มเหล่านี้เพื่อทำงานร่วมกันและสร้างผลงานของผู้อื่น ดังที่อธิบายไว้ในไซต์นี้"
เปิดใบอนุญาต
สำหรับเขา ธรรมชาติโอเพ่นซอร์สระบุสิ่งต่อไปนี้:
"แกน ROS ได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต BSD สามข้อมาตรฐาน เป็นใบอนุญาตแบบเปิดที่อนุญาติให้ใช้ซ้ำในผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์และแบบปิด แม้ว่าส่วนหลักของ ROS จะได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต BSD แต่สิทธิ์การใช้งานอื่นๆ มักใช้ในแพ็คเกจชุมชน เช่น ใบอนุญาต Apache 2.0, ใบอนุญาต GPL, ใบอนุญาต MIT และแม้แต่ใบอนุญาตที่เป็นกรรมสิทธิ์ แต่ละแพ็คเกจในระบบนิเวศ ROS ต้องระบุใบอนุญาต ทำให้คุณระบุได้อย่างรวดเร็วว่าแพ็คเกจนั้นตรงตามความต้องการของคุณหรือไม่" ส่วน: ROS สำหรับฉันหรือไม่
เป้าหมายเชิงปรัชญาของ ROS
- ทำงานในโครงการเพียร์ทูเพียร์ (P2P) ร่วมกัน
- อยู่บนพื้นฐานของการใช้เครื่องมือเฉพาะ
- เสนอการสนับสนุนหลายภาษา
- เป็นโครงการที่มีความซับซ้อนน้อยที่สุด
- เป็นอิสระและเป็นโอเพ่นซอร์สให้มากที่สุด
ข้อมูลเพิ่มเติม
ไปยัง ข้อมูลเพิ่มเติม เฉพาะและเกี่ยวข้องกับเรื่องนี้ โครงการโอเพ่นซอร์ส คุณสามารถสำรวจลิงค์ต่อไปนี้:
- เปิดหุ่นยนต์
- โครงการที่เกี่ยวข้อง: Gazebo, เคลื่อนย้ายไปมา, OpenCV, ห้องสมุดพอยท์คลาวด์ (PCL) y ROS อุตสาหกรรม
- ROS: ระบบปฏิบัติการสำหรับหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส PDF เป็นภาษาอังกฤษ
- ใบอนุญาต BSD - Wikipedia ในภาษาสเปน
ข้อมูลอย่างย่อ
ในระยะสั้น สาขาเทคโนโลยี ของการพัฒนาและการดำเนินการของ "หุ่นยนต์" และฮาร์ดแวร์ของมันมักจะไปควบคู่ไปกับสาขาของ "ปัญญาประดิษฐ์", el "การเรียนรู้เชิงลึก (AP)" และ การพัฒนาของ ระบบปฏิบัติการและแอพพลิเคชั่น. ซึ่งหลายครั้งเริ่มต้นจาก โดเมนไอที ที่เกี่ยวข้องกับ ซอฟต์แวร์ฟรีและโอเพ่นซอร์ส. และมีโอกาสมากที่หลายคน หุ่นยนต์แห่งอนาคต สำหรับ HW / SWมีฐานหรือเปอร์เซ็นต์ของส่วนประกอบเป็นจำนวนมากใน ฟรีและเปิดรูปแบบแทนที่จะเป็นกรรมสิทธิ์และปิด
เราหวังว่าเอกสารนี้จะเป็นประโยชน์กับทุกคน «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» และมีส่วนสนับสนุนอย่างมากในการปรับปรุง การเติบโต และการแพร่กระจายของระบบนิเวศของแอปพลิเคชันที่มีให้สำหรับ «GNU/Linux». และอย่าหยุดแบ่งปันกับผู้อื่นบนเว็บไซต์ ช่อง กลุ่มหรือชุมชนที่คุณชื่นชอบของเครือข่ายสังคมหรือระบบการส่งข้อความ สุดท้ายเยี่ยมชมโฮมเพจของเราได้ที่ «DesdeLinux» เพื่อสำรวจข่าวสารเพิ่มเติมและเข้าร่วมช่องทางการของเรา โทรเลขของ DesdeLinux.