ROS：機器人操作系統 - 一個開源框架
大約一個月前，我們進入了 IT 領域 “人工智能” Y EL “深度學習（AP）” 基於 開源. 所以，今天我們就來補充一下IT領域的這個話題。 “機器人”，這與上一個密切相關。
具體來說，我們會講 “羅斯”，這是一個有趣的項目 開源 旨在提供一個 編寫機器人軟件的靈活框架.
人工智能：最著名和最常用的開源人工智能
在我繼續前進之前 我們今天的話題，對於那些可能希望探索上述主題的人 “人工智能” Y EL “深度學習（AP）” 基於 開源，我們馬上會留下一個小概念以及與此主題相關的一些先前出版物的相應鏈接：
“對於那些可能不清楚什麼是 “人工智能”技術，這是一項基於 人類智能過程模擬 通過機器，尤其是計算機系統。 這些過程包括學習中， 推理 和自我修正。 此外， 的特殊應用 “ IA” 包括專家系統， 承認 語音和人工視覺。“ 人工智能：最著名和最常用的開源人工智能
ROS（機器人操作系統）：開發套件
什麼是ROS？
在 官方網站 來自這個名為的開源項目 “羅斯”，定義如下：
“機器人操作系統 (ROS) 是用於編寫機器人軟件的靈活框架。 它是一組工具、庫和約定，旨在簡化在各種機器人平台上創建複雜而強大的機器人行為的任務。“ 部分：關於 ROS
為什麼要使用 ROS？ 它帶來什麼好處？
它的開發者認為 這個開源項目的價值 駐留在：
“ROS 是從頭開始創建的，旨在鼓勵協作機器人軟件開發。 例如，實驗室可能擁有繪製室內環境的專家，並提供一流的地圖製作系統。 另一組可能有使用地圖導航的專家，另一組可能發現了一種計算機視覺方法，可以很好地識別雜亂無章的小物體。 如本網站所述，ROS 專為此類團體設計，以協作和建立他人的工作。“
開放許可
至於他的 開源性質，指定以下內容：
“ROS 核心是在標準的三條款 BSD 許可下獲得許可的。 這是一個非常寬鬆的開放許可證，允許在商業和閉源產品中重複使用。 雖然 ROS 的主要部分是在 BSD 許可下獲得許可的，但社區包中通常使用其他許可，例如 Apache 2.0 許可、GPL 許可、MIT 許可，甚至專有許可。 ROS 生態系統中的每個包都必須指定一個許可，以便您輕鬆快速確定一個包是否滿足您的許可需求。“ 部分：ROS 適合我嗎？
ROS的哲學目標
- 從事集體對等 (P2P) 項目。
- 是基於特定工具的使用。
- 提供多語言支持。
- 成為一個盡可能簡單的項目。
- 盡可能免費和開源。
更多信息
至 MAS INFORMACION 具體和相關的 開源項目 您可以瀏覽以下鏈接：
- 開放式機器人
- 相關項目： 涼亭, 移動, OpenCV的, 點雲庫 (PCL) y ROS工業
- ROS：開源機器人操作系統，英文 PDF
- BSD 許可證 - 維基百科，西班牙語
總結
總而言之， 技術領域 的製定和實施 “機器人” 及其硬件，通常與以下領域齊頭並進 “人工智能”， el “深度學習（AP）”和 的發展 操作系統和應用程序. 其中，很多時候從 IT領域 有關聯 自由軟件和開源. 而且很可能很多 未來的機器人 至於 硬件/軟件，它們的成分中有很大的基數或百分比 自由開放的格式，而不是專有和封閉的。
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