ROS: سیستم عامل برای روبات ها - یک چارچوب منبع باز

ROS: سیستم عامل برای روبات ها - یک چارچوب منبع باز

ROS: سیستم عامل برای روبات ها - یک چارچوب منبع باز

تقریباً یک ماه پیش ، ما وارد حوزه فناوری اطلاعات شدیم "هوش مصنوعی" و "یادگیری عمیق (AP)" بر مبنای متن بازبه بنابراین ، امروز ما مکمل این مبحث از حوزه فناوری اطلاعات از "رباتیک"، که ارتباط تنگاتنگی با قبلی دارد.

به طور خاص ، ما در مورد صحبت خواهیم کرد "ROS"، که پروژه جالبی است توسط متن باز که به دنبال ارائه a چارچوبی انعطاف پذیر برای نوشتن نرم افزار ربات.

هوش مصنوعی: شناخته شده ترین و پرکاربردترین هوش مصنوعی منبع باز

هوش مصنوعی: شناخته شده ترین و پرکاربردترین هوش مصنوعی منبع باز

قبل از اینکه درست بپرم موضوع امروز ما، برای کسانی که ممکن است مایل به بررسی موضوع فوق باشند "هوش مصنوعی" و "یادگیری عمیق (AP)" بر مبنای متن باز، ما بلافاصله یک مفهوم کوچک و پیوندهای مربوط به برخی از نشریات قبلی مربوط به این موضوع را ترک می کنیم:

"برای کسانی که ممکن است در مورد آنچه که روشن نیست فناوری "هوش مصنوعی"، این یک فناوری است که مبتنی بر شبیه سازی فرایند هوش انسانی توسط ماشین آلات، خصوصاً سیستم های رایانه ای. این فرایندها شامل یادگیری است، استدلال و اصلاح خود. علاوه بر این، برنامه های خاص از "IA" شامل سیستم های خبره ، تشخیص صدا و دید مصنوعی." هوش مصنوعی: شناخته شده ترین و پرکاربردترین هوش مصنوعی منبع باز

مقاله مرتبط:
هوش مصنوعی: شناخته شده ترین و پرکاربردترین هوش مصنوعی منبع باز

مقاله مرتبط:
OpenAI: پروژه های هوش مصنوعی برای همه رایگان و آزاد است
مقاله مرتبط:
GitHub Copilot ، دستیار هوش مصنوعی برای نوشتن کد

ROS (سیستم عامل ربات): کیت توسعه

ROS (سیستم عامل ربات): کیت توسعه

ROS چیست؟

در وب سایت رسمی از این پروژه منبع باز به نام "ROS"، به شرح زیر تعریف می شود:

"سیستم عامل ربات (ROS) یک چارچوب انعطاف پذیر برای نوشتن نرم افزار ربات است. این مجموعه ای از ابزارها ، کتابخانه ها و قراردادها با هدف ساده سازی کار ایجاد رفتار پیچیده و قوی روباتیک در طیف گسترده ای از سیستم عامل های رباتیک است." بخش: درباره ROS

چرا از ROS استفاده کنیم؟ چه چیزی مزایایی به همراه دارد؟

توسعه دهندگان آن معتقدند ارزش این پروژه منبع باز در آن اقامت دارد:

"ROS از ابتدا برای تشویق توسعه نرم افزاری روباتیک مشارکتی ایجاد شد. به عنوان مثال ، یک آزمایشگاه ممکن است در نقشه برداری از محیط های داخلی متخصص باشد و یک سیستم درجه یک برای تولید نقشه ها ارائه دهد. گروهی دیگر ممکن است در استفاده از نقشه ها جهت یابی متخصص داشته باشند و گروهی دیگر ممکن است یک رویکرد بینایی رایانه ای را کشف کنند که برای تشخیص اجسام کوچک درهم و برهم به خوبی کار می کند. ROS به طور خاص برای گروه هایی از این دست طراحی شده است تا با دیگران همکاری کنند و بر اساس کار دیگران عمل کنند ، همانطور که در این سایت توضیح داده شده است."

باز کردن مجوز

در مورد او طبیعت منبع باز، موارد زیر را مشخص کنید:

"هسته ROS تحت مجوز استاندارد سه بند BSD دارای مجوز است. این یک مجوز باز بسیار مجاز است که امکان استفاده مجدد در محصولات تجاری و منبع بسته را می دهد. در حالی که قسمت های اصلی ROS تحت مجوز BSD مجوز دارند ، مجوزهای دیگر معمولاً در بسته های اجتماعی استفاده می شود ، مانند مجوز Apache 2.0 ، مجوز GPL ، مجوز MIT و حتی مجوزهای اختصاصی. هر بسته در اکوسیستم ROS باید مجوز مشخص کند ، بنابراین به راحتی می توانید تشخیص دهید که آیا یک بسته نیازهای مجوز شما را برآورده می کند یا خیر." بخش: آیا ROS برای من مناسب است؟

اهداف فلسفی ROS

  • روی پروژه جمعی همتا به همتا (P2P) کار کنید.
  • بر اساس استفاده از ابزارهای خاص باشد.
  • ارائه پشتیبانی چند زبانه
  • تا آنجا که ممکن است پروژه ای کمتر پیچیده باشید.
  • تا حد امکان رایگان و منبع باز باشید.

اطلاعات بیشتر

به MAS INFORMACION خاص و مرتبط در این مورد پروژه منبع باز پیوندهای زیر را می توان مورد بررسی قرار داد:

خلاصه: نشریات مختلف

خلاصه

به طور خلاصه ، حوزه فناوری توسعه و پیاده سازی "رباتیک" و سخت افزار آن ، معمولاً دست به دست هم می دهد "هوش مصنوعی" ، el "یادگیری عمیق (AP)" و توسعه سیستم عامل ها و برنامه های کاربردیبه که ، اغلب اوقات از دامنه IT مرتبط با نرم افزار رایگان و منبع آزادبه و به احتمال زیاد بسیاری از ربات های آینده برای HW / SW، پایه یا درصد زیادی از اجزای خود را در خود داشته باشند قالب رایگان و باز، به جای اختصاصی و بسته.

امیدواریم که این نشریه برای کل افراد بسیار مفید واقع شود «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» و سهم زیادی در بهبود ، رشد و انتشار اکوسیستم برنامه های موجود دارد «GNU/Linux». و اشتراک آن را با دیگران ، در وب سایت ها ، کانال ها ، گروه ها یا انجمن های مورد علاقه خود در شبکه های اجتماعی یا سیستم های پیام رسانی ، متوقف نکنید. سرانجام ، به صفحه اصلی ما در مراجعه کنید «از لینوکس» برای کاوش اخبار بیشتر و پیوستن به کانال رسمی ما تلگرام از DesdeLinux.

 


محتوای مقاله به اصول ما پیوست اخلاق تحریریه. برای گزارش یک خطا کلیک کنید اینجا.

اولین کسی باشید که نظر

نظر خود را بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

*

*

  1. مسئول داده ها: میگل آنخل گاتون
  2. هدف از داده ها: کنترل هرزنامه ، مدیریت نظرات.
  3. مشروعیت: رضایت شما
  4. ارتباط داده ها: داده ها به اشخاص ثالث منتقل نمی شوند مگر با تعهد قانونی.
  5. ذخیره سازی داده ها: پایگاه داده به میزبانی شبکه های Occentus (EU)
  6. حقوق: در هر زمان می توانید اطلاعات خود را محدود ، بازیابی و حذف کنید.

bool (درست)