ROS: system operacyjny dla robotów — framework open source
Prawie miesiąc temu weszliśmy w sferę IT "Sztuczna inteligencja" i „Głębokie uczenie (AP)” na podstawie Open Source. Dlatego dzisiaj porozmawiamy, aby uzupełnić ten temat z dziedziny IT „Robotyka”, który jest ściśle powiązany z poprzednim.
W szczególności porozmawiamy „ROS”, który jest ciekawym projektem autorstwa Open Source który stara się oferować elastyczny framework do pisania oprogramowania robota.
Sztuczna inteligencja: najbardziej znana i najczęściej używana sztuczna inteligencja typu open source
Zanim zacznę od razu nasz temat dzisiaj, dla tych, którzy chcieliby zgłębić powyższy temat "Sztuczna inteligencja" i „Głębokie uczenie (AP)” na podstawie Open Source, natychmiast zostawimy małą koncepcję i odpowiednie linki do niektórych wcześniejszych publikacji związanych z tym tematem:
"Dla tych, którzy mogą nie mieć jasności co do tego, Technologia „sztucznej inteligencji”, jest to technologia oparta na Symulacja procesu ludzkiej inteligencji przez maszyny, zwłaszcza systemy komputerowe. Procesy te obejmują uczenie się, rozumowanie i autokorekta. Dodatkowo, szczególne zastosowania „IA” obejmują systemy ekspertowe, uznanie głos i sztuczne widzenie." Sztuczna inteligencja: najbardziej znana i najczęściej używana sztuczna inteligencja typu open source
ROS (system operacyjny robota): zestaw rozwojowy
Co to jest ROS?
W oficjalna strona internetowa z tego projektu open source o nazwie „ROS”, definiuje się go następująco:
"Robot Operating System (ROS) to elastyczna platforma do pisania oprogramowania robota. Jest to zestaw narzędzi, bibliotek i konwencji mających na celu uproszczenie zadania tworzenia złożonych i niezawodnych zachowań robotów na szerokiej gamie platform robotycznych." Sekcja: O ROS
Dlaczego warto korzystać z ROS? Co przynosi korzyści?
Jego twórcy uważają, że wartość tego projektu open source mieszka w tym:
"ROS został stworzony od podstaw, aby zachęcić do wspólnego opracowywania oprogramowania do robotyki. Na przykład laboratorium może zatrudniać ekspertów w zakresie mapowania środowisk wewnętrznych i tworzyć najwyższej klasy system do tworzenia map. Inna grupa może mieć ekspertów w używaniu map do nawigacji, a inna grupa może odkryć podejście komputerowe, które sprawdza się w rozpoznawaniu małych obiektów w bałaganie. ROS jest specjalnie zaprojektowany dla takich grup, aby współpracowały i opierały się na pracy innych, jak opisano na tej stronie."
Otwarte licencjonowanie
Jeśli chodzi o jego natura open source, określ następujące dane:
"Rdzeń ROS jest licencjonowany na podstawie standardowej licencji BSD z trzema klauzulami. Jest to bardzo liberalna licencja otwarta, która umożliwia ponowne wykorzystanie w produktach komercyjnych i zamkniętych. Podczas gdy główne części ROS są licencjonowane na podstawie licencji BSD, inne licencje są powszechnie używane w pakietach społecznościowych, takich jak licencja Apache 2.0, licencja GPL, licencja MIT, a nawet licencje własnościowe. Każdy pakiet w ekosystemie ROS musi określać licencję, co ułatwia szybką identyfikację, czy pakiet spełnia Twoje potrzeby licencyjne." Sekcja: Czy ROS jest dla mnie?
Filozoficzne cele ROS
- Praca nad wspólnym projektem peer-to-peer (P2P).
- Opieraj się na wykorzystaniu określonych narzędzi.
- Oferuj wsparcie w wielu językach.
- Bądź projektem jak najmniej złożonym.
- Bądź tak wolny i otwarty, jak to tylko możliwe.
więcej informacji
do więcej konkretne i związane z tym projekt open source możesz zapoznać się z następującymi linkami:
- Otwarta robotyka
- Powiązane projekty: Balkon, Rusz to, OpenCV, Biblioteka chmury punktów (PCL) y ROS przemysłowe
- ROS: system operacyjny dla robotów typu open source, angielski PDF
- Licencje BSD - Wikipedia, w języku hiszpańskim
streszczenie
Krótko mówiąc, plik pole technologiczne rozwoju i wdrożenia „Robotyka” i jego sprzęt, zwykle idzie w parze z dziedziną "Sztuczna inteligencja", el «Głębokie uczenie (AP)» i rozwój Systemy operacyjne i aplikacje. Które wiele razy zaczynają się od Domena IT związany z Wolne oprogramowanie i otwarte oprogramowanie. I jest bardzo prawdopodobne, że wielu z nich Roboty przyszłości jak dla CW/SW, mają dużą bazę lub procent ich składników w darmowy i otwarty format, zamiast własnościowych i zamkniętych.
Mamy nadzieję, że ta publikacja będzie bardzo przydatna dla całego for «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» oraz o ogromnym wkładzie w poprawę, rozwój i rozpowszechnianie ekosystemu aplikacji dostępnych dla «GNU/Linux». I nie przestawaj udostępniać go innym, w ulubionych witrynach, kanałach, grupach lub społecznościach sieci społecznościowych lub komunikatorach. Na koniec odwiedź naszą stronę główną pod adresem «DesdeLinux» aby odkryć więcej wiadomości i dołączyć do naszego oficjalnego kanału Telegram z DesdeLinux.