ROS: රොබෝ යන්ත්‍ර සඳහා මෙහෙයුම් පද්ධතිය - විවෘත මූලාශ්‍ර රාමුවක්

ROS: රොබෝ යන්ත්‍ර සඳහා මෙහෙයුම් පද්ධතිය - විවෘත මූලාශ්‍ර රාමුවක්

ROS: රොබෝ යන්ත්‍ර සඳහා මෙහෙයුම් පද්ධතිය - විවෘත මූලාශ්‍ර රාමුවක්

මාසයකට පමණ පෙර අපි එහි තොරතුරු තාක්‍ෂණ ක්ෂේත්‍රයට ඇතුළු වීමු "කෘතිම බුද්ධිය" සහ "ගැඹුරු ඉගෙනීම (AP)" මත පදනම්ව විවෘත මූලාශ්‍රය. එම නිසා, අද අපි තොරතුරු තාක්‍ෂණ ක්‍ෂේත්‍රයේ මෙම මාතෘකාවට අනුපූරකයක් ලෙස කතා කරමු "රොබෝ විද්යාව", කලින් එකට සමීපව සම්බන්ධයි.

නිශ්චිතවම, අපි ඒ ගැන කතා කරමු "ROS", විසින් රසවත් ව්යාපෘතියකි විවෘත මූලාශ්‍රය ඒ ඉදිරිපත් කිරීමට උත්සාහ කරයි රොබෝ මෘදුකාංග ලිවීම සඳහා නම්‍යශීලී රාමුව.

කෘතිම බුද්ධිය: වඩාත්ම දන්නා සහ වැඩිපුරම භාවිතා කරන විවෘත මූලාශ්‍ර AI

කෘතිම බුද්ධිය: වඩාත්ම දන්නා සහ වැඩිපුරම භාවිතා කරන විවෘත මූලාශ්‍ර AI

මම හරියටම පනින්න කලින් අද අපේ මාතෘකාව, හි ඉහත සඳහන් මාතෘකාව ගවේෂණය කිරීමට කැමති අය සඳහා "කෘතිම බුද්ධිය" සහ "ගැඹුරු ඉගෙනීම (AP)" මත පදනම්ව විවෘත මූලාශ්‍රය, අපි වහාම කුඩා සංකල්පයක් සහ මෙම මාතෘකාවට අදාළ සමහර කලින් ප්‍රකාශන වලට අදාළ සම්බන්ධක තබමු:

"කුමක් දැයි පැහැදිලි නැති අය සඳහා "කෘතිම බුද්ධිය" තාක්ෂණය, මෙය පදනම් වූ තාක්‍ෂණයකි මානව බුද්ධි ක්‍රියාවලිය සමාකරණය යන්ත්‍ර මගින්, විශේෂයෙන් පරිගණක පද්ධති. මෙම ක්‍රියාදාමයන්ට ඉගෙනීම ඇතුළත් වේ, ඒ තර්ක කිරීම සහ ස්වයං නිවැරදි කිරීම. අතිරෙකව, හි විශේෂිත යෙදුම් "අයිඒ" විශේෂ expert පද්ධති ඇතුළත් කරන්න, පිළිගැනීම හ voice සහ කෘතිම දැක්ම." කෘතිම බුද්ධිය: වඩාත්ම දන්නා සහ වැඩිපුරම භාවිතා කරන විවෘත මූලාශ්‍ර AI

කෘතිම බුද්ධිය: වඩාත්ම දන්නා සහ වැඩිපුරම භාවිතා කරන විවෘත මූලාශ්‍ර AI
අදාළ ලිපිය:
කෘතිම බුද්ධිය: වඩාත්ම දන්නා සහ වැඩිපුරම භාවිතා කරන විවෘත මූලාශ්‍ර AI

OpenAI: කෘතිම බුද්ධි ව්‍යාපෘති සැමට නොමිලේ සහ විවෘතයි
අදාළ ලිපිය:
OpenAI: කෘතිම බුද්ධි ව්‍යාපෘති සැමට නොමිලේ සහ විවෘතයි
GitHub Copilot
අදාළ ලිපිය:
කේත ලිවීම සඳහා කෘතිම බුද්ධි සහායක GitHub Copilot

ROS (රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධතිය): සංවර්ධන කට්ටලය

ROS (රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධතිය): සංවර්ධන කට්ටලය

ROS යනු කුමක්ද?

තුළ නිල වෙබ් අඩවිය නමින් හැඳින්වෙන මෙම විවෘත කේත ව්‍යාපෘතියෙන් "ROS"එය පහත පරිදි අර්ථ දැක්වේ:

"රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධතිය (ආර්ඕඑස්) යනු රොබෝ මෘදුකාංග ලිවීම සඳහා වන නම්‍යශීලී රාමුවකි. එය විවිධාකාර රොබෝ වේදිකාවල සංකීර්ණ හා ශක්තිමත් රොබෝ හැසිරීම් ඇති කිරීමේ කාර්යය සරල කිරීම අරමුණු කරගත් මෙවලම්, පුස්තකාල සහ සම්මුතීන් සමූහයකි." කොටස: ROS ගැන

ROS භාවිතා කරන්නේ ඇයි? එයින් ප්‍රතිලාභ ලැබෙන්නේ කුමක් ද?

එහි සංවර්ධකයින් විශ්වාස කරන්නේ එයයි මෙම විවෘත මූලාශ්‍ර ව්‍යාපෘතියේ වටිනාකම එහි වාසය කරන්නේ:

"සහයෝගිතා රොබෝ මෘදුකාංග සංවර්ධනය දිරිමත් කිරීම සඳහා ROS ආරම්භයේ සිටම නිර්මාණය කරන ලදි. නිදසුනක් වශයෙන්, විද්‍යාගාරයක ගෘහස්ථ පරිසරය සිතියම් ගත කිරීමට ප්‍රවීණයන් සිටිය හැකි අතර සිතියම් නිෂ්පාදනය සඳහා පළමු පන්තියේ පද්ධතියකට දායක විය හැකිය. වෙනත් කණ්ඩායමකට සංචාලනය කිරීමට සිතියම් භාවිතා කිරීමට ප්‍රවීණයන් සිටිය හැකි අතර, අවුල් සහගත කුඩා වස්තූන් හඳුනා ගැනීම සඳහා හොඳින් ක්‍රියා කරන පරිගණක දෘශ්‍ය ප්‍රවේශයක් වෙනත් කණ්ඩායමක් විසින් සොයාගෙන ඇත. මෙම වෙබ් අඩවියේ විස්තර කර ඇති පරිදි, අනුන්ගේ වැඩ කටයුතු සහයෝගයෙන් හා ගොඩනැගීම සඳහා මෙවැනි කණ්ඩායම් සඳහා ROS විශේෂයෙන් සැලසුම් කර ඇත."

විවෘත බලපත්‍රය

ඔහුගේ සම්බන්ධයෙන් විවෘත මූලාශ්‍ර ස්වභාවය, පහත සඳහන් දේ සඳහන් කරන්න:

"ආර්එස් හරය සඳහා බලපත්‍රය ලබා දී ඇත්තේ සම්මත තුනමණ්ඩල බීඑස්ඩී බලපත්‍රය යටතේ ය. එය ඉතා අවසර ලත් විවෘත බලපත්‍රයක් වන අතර එමඟින් වාණිජමය හා සංවෘත නිෂ්පාදන නැවත භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි. ආර්ඕඑස් හි ප්‍රධාන කොටස් වලට බීඑස්ඩී බලපත්‍රය යටතේ බලපත්‍ර ලබා ඇති අතර, වෙනත් බලපත්‍ර සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරන්නේ ප්‍රජා පැකේජ වන Apache 2.0 බලපත්‍රය, ජීපීඑල් බලපත්‍රය, එම්අයිටී බලපත්‍රය සහ හිමිකාර බලපත්‍ර වැනි ඒවා ය. ආර්ඕඑස් පරිසර පද්ධතියේ සෑම පැකේජයක්ම බලපත්‍රයක් සඳහන් කළ යුතු අතර එමඟින් පැකේජයක් ඔබේ බලපත්‍ර අවශ්‍යතා සපුරාලනවාද යන්න ඔබට ඉක්මනින් හඳුනා ගැනීමට පහසු වේ." කොටස: ROS මටද?

ආර්ඕඑස් හි දාර්ශනික අරමුණු

  • සාමූහික සම වයසේ සිට සම වයසේ අය (P2P) ව්‍යාපෘතියක වැඩ කරන්න.
  • නිශ්චිත මෙවලම් භාවිතය මත පදනම් වන්න.
  • බහුභාෂා සහයෝගය ලබා දෙන්න.
  • හැකි තරම් අඩු සංකීර්ණ ව්‍යාපෘතියක් වන්න.
  • හැකිතාක් නිදහස් හා විවෘත මූලාශ්‍ර වන්න.

වැඩි විස්තර

පැරා වැඩි විස්තර මේ ගැන නිශ්චිත හා සම්බන්ධයි විවෘත මූලාශ්‍ර ව්‍යාපෘතිය ඔබට පහත සබැඳි ගවේෂණය කළ හැකිය:

සාරාංශය: විවිධ ප්‍රකාශන

සංක්ෂිප්තය

කෙටියෙන් කිවහොත් තාක්ෂණික ක්ෂේත්‍රය සංවර්ධනය හා ක්‍රියාත්මක කිරීම "රොබෝ විද්යාව" සහ එහි දෘඨාංග සාමාන්‍යයෙන් ක්ෂේත්‍රය සමඟ අත්වැල් බැඳගනී "කෘතිම බුද්ධිය", el "ගැඹුරු ඉගෙනීම (ඒපී)" සහ සංවර්ධනය මෙහෙයුම් පද්ධති සහ යෙදුම්. බොහෝ විට පටන් ගන්නේ තොරතුරු තාක්ෂණ වසම හා සම්බන්ධයි නිදහස් මෘදුකාංග සහ විවෘත මූලාශ්‍රය. තවද බොහෝ විට බොහෝ ඒවා විය හැකිය අනාගතයේ රොබෝ යන්ත්‍ර සඳහා HW / SW, ඒවායේ සංරචක වලින් විශාල පදනමක් හෝ ප්‍රතිශතයක් ඇත නිදහස් හා විවෘත ආකෘතිය, හිමිකාර හා වසා දැමීම වෙනුවට.

මෙම ප්‍රකාශනය සමස්තයටම ප්‍රයෝජනවත් වනු ඇතැයි අපි බලාපොරොත්තු වෙමු «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» සහ ලබා ගත හැකි යෙදුම්වල පරිසර පද්ධතිය වැඩිදියුණු කිරීම, වර්ධනය කිරීම සහ ව්‍යාප්ත කිරීම සඳහා විශාල දායකත්වයක් සපයයි «GNU/Linux». ඔබේ ප්‍රියතම වෙබ් අඩවි, නාලිකා, කණ්ඩායම් හෝ සමාජ ජාල වල ප්‍රජාවන් හෝ පණිවිඩ පද්ධති සමඟ එය අන් අය සමඟ බෙදා ගැනීම නවත්වන්න එපා. අවසාන වශයෙන්, අපගේ මුල් පිටුවට පිවිසෙන්න «සිට ලිනක්ස්» තවත් ප්‍රවෘත්ති ගවේෂණය කිරීමට සහ අපගේ නිල නාලිකාවට සම්බන්ධ වීමට ෆ්‍රොම් ලිනක්ස් වෙතින් විදුලි පණිවුඩය.

 


ලිපියේ අන්තර්ගතය අපගේ මූලධර්මවලට අනුකූල වේ කතුවැකි ආචාර ධර්ම. දෝෂයක් වාර්තා කිරීමට ක්ලික් කරන්න මෙන්න.

අදහස් පළ කිරීමට ප්රථම වන්න

ඔබේ අදහස තබන්න

ඔබේ ඊ-මේල් ලිපිනය පළ කරනු නොලැබේ. අවශ්ය ක්ෂේත්ර දක්වා ඇති ලකුණ *

*

*

  1. දත්ත සඳහා වගකිව යුතු: මිගෙල් ඇන්ජල් ගැටන්
  2. දත්තවල අරමුණ: SPAM පාලනය කිරීම, අදහස් කළමනාකරණය.
  3. නීත්‍යානුකූලභාවය: ඔබේ කැමැත්ත
  4. දත්ත සන්නිවේදනය: නෛතික බැඳීමකින් හැර දත්ත තෙවන පාර්ශවයකට සන්නිවේදනය නොකෙරේ.
  5. දත්ත ගබඩා කිරීම: ඔක්සෙන්ටස් නෙට්වර්ක්ස් (EU) විසින් සත්කාරකත්වය දක්වන දත්ත සමුදාය
  6. අයිතිවාසිකම්: ඕනෑම වේලාවක ඔබට ඔබේ තොරතුරු සීමා කිරීමට, නැවත ලබා ගැනීමට සහ මකා දැමීමට හැකිය.