Unë mendojshumë prej nesh ëndërrojnë të kenë fëmijë një ditë privilegjin e të qenit në gjendje të ketë ose fluturoni me një raketë shtëpiake ose një mini-anije e krijuar për të fluturuar dhe mbi të gjitha për të pasur një komandë e cila mund të na japë lirinë ta drejtojmë sipas dëshirës.
Sot, si e tillë, ajo ëndërr tashmë është përmbushur nga shumë njerëz Epo, ka disa modele komerciale që mund të blini ose gjithashtu në rastin e dronëve, gjithashtu diçka e ngjashme me atë që do të dëshironim si fëmijë.
Por le të jemi të sinqertë, shumë prej nesh do të kishin dashur të projektonin pajisjen me duart tona dhe mbi të gjitha fuqinë për të mësuar se si ta mbledhim atë dhe si funksionon secila pjesë.
Dhe mirë sot vij të ndaj informacione Kam gjetur në internet për diçka të ngjashme me atë që përshkruaj dhe që është projekti Cygnus-X1 zhvillon një bord me burim të hapur për kontrollin e vektorit të shtytjes së motorit jet dhe sistemet e lidhura në bord.
Entuziastët ata mund të përdorin pllakën për të stabilizuar fluturimin e raketave shtëpiake dhe mbi të gjitha dhe gjëja më e rëndësishme për këtë projekt është që zhvillimet e projektit të shpërndahen nën licencën GPLv3.
Me të cilin mund të gjejmë një numër të madh të diagrameve në dispozicion, modelin e PCB dhe specifikimet për simulatorin EasyEDA (Automatizimi Elektronik i Projektimit).
Një tjetër tipar që qëndron jashtë projektit është se bordi është plotësisht i pajtueshëm me mjediset e zhvillimit Arduino IDE dhe Platformio.
Përveç faktit që përbërësit e softuerit janë shkruar në C ++ dhe si bazë, përdoret mikrokontrolluesi SAMD51, i cili Ai operon në një frekuencë prej 120 MHz dhe ka 1 MB memorie Flash të integruar.
Një kartë e jashtme Flash ose SD mund të përdoret për të regjistruar telemetrinë gjatë fluturimit. Të dhënat dhe komandat transmetohen përmes Bluetooth Low Energy (BLE), e cila ju lejon të përdorni një smartphone normal për kontroll.
Janë dhënë tre kanale të kontrollit të ndihmës: dy për lëvizjen e hundës kur vektori i shtytjes ndryshon dhe një për sistemet e tjera, për shembull, për të aktivizuar vendosjen e parashutës. Ekzistojnë gjithashtu dy pirokanë për ndezjen dhe prizat e ndezjes dhe një kanal elektrik i kontrollit të motorit elektrik për të ndryshuar spiralën me anë të një xhiros.
Bateritë 2S ose 3S LiPo mund të përdoren si burim energjie. Ndër sensorët e përdorur janë një akselerometër-xhiros i kombinuar (IMU BOSCH BMI088) dhe një lartësimatës (MS560702). Lidhësit UART dhe I2C janë në dispozicion për të lidhur sensorë shtesë si një modul GPS.
Nga karakteristikat që qëndrojnë jashtë projektit, përmenden sa vijon:
- Bazuar në mikrokontrolluesin SAMD51 që funksionon në 120 MHz me 1 MB blic. (ATSAMD51J20A-MUT).
- E kontrollueshme nga Bluetooth Low Energy (BLE), kjo lejon që të dhënat të dërgohen dhe merren midis raketës dhe një smartphone.
- 3 Kanale Servo (Dy nga kanalet përdoren për vektorizim shtytës dhe një për gjëra të tjera si sistemi mekanik i hedhjes së parashutës).
- 2 kanale Pyro të afta për të ndezur ndezësit motorikë dhe telin nikrom. Plotësisht i kontrollueshëm nga PWM për kontrollin e rrymës së ndryshueshme.
- 1 kontrollues i motorit DC për ato raste kur keni nevojë për kontroll të lëkundjes me një rrotë reagimi.
- Punon me bateri LIPO 2S dhe 3S. 3S e preferueshme (11,1V)
- Ai përfshin një terminal armatimi për të shmangur dështimet në kanalet piroteknike.
- IMU me gjashtë boshte (BOSCH BMI088) dhe lartësimatës (MS560702)
- Porta e kartës SD në mënyrë që të ruani të dhënat tuaja.
- 16 MB hapësirë ruajtëse të jashtme. Kurseni të dhëna gjatë fluturimit (lidhjet e kartës SD mund të jenë sporadike gjatë fluturimit për shkak të dridhjeve)
- LEDs Buzzer dhe RGB Neopixel
- Lidhje shtesë UART dhe I2C në rast se dëshironi të lidhni sensorë të jashtëm si një modul GPS.
Së fundi, nëse jeni të interesuar të dini më shumë për të të projektit mund të konsultoheni me detajet, manualet dhe diagramet Në lidhjen vijuese.